近日

由天府絳溪實(shí)驗(yàn)室牽頭打造的

四川省人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)

傳來(lái)新進(jìn)展

作為場(chǎng)景展示與示范平臺(tái)之一的

訓(xùn)練場(chǎng)B場(chǎng)已正式對(duì)外開放

面向產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)提供服務(wù)

同時(shí)

位于天府絳溪實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心的

訓(xùn)練場(chǎng)本部機(jī)器人“學(xué)?！?/p>

正縱深布局零售場(chǎng)景

打造“手把手”教學(xué)課堂

開啟批量教學(xué)

省人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)于2025年12月正式揭牌。訓(xùn)練場(chǎng)采用“本部-展示-外場(chǎng)”三體布局：

本部核心研發(fā)平臺(tái)以天府絳溪實(shí)驗(yàn)室為載體，集中布局高性能計(jì)算集群、多模態(tài)傳感陣列與虛實(shí)融合訓(xùn)練環(huán)境，具備支持大規(guī)模數(shù)據(jù)采集、仿真訓(xùn)練與系統(tǒng)驗(yàn)證的一體化能力;

場(chǎng)景展示與示范平臺(tái)依托AI創(chuàng)新中心等產(chǎn)業(yè)載體，聚焦智慧康養(yǎng)、工業(yè)巡檢等垂直場(chǎng)景，推動(dòng)技術(shù)成果在真實(shí)環(huán)境中快速驗(yàn)證與示范應(yīng)用;

外場(chǎng)綜合驗(yàn)證基地整合新川之心機(jī)器人公園、成都未來(lái)科技城園區(qū)等開放空間，針對(duì)復(fù)雜地形、動(dòng)態(tài)環(huán)境等極限條件開展長(zhǎng)時(shí)序、大規(guī)模外場(chǎng)測(cè)試。

面向全國(guó)開放

成都機(jī)器人有了“練兵場(chǎng)”

走進(jìn)AI創(chuàng)新中心的四川具身人形機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“四川具身科技”)，現(xiàn)場(chǎng)一片忙碌：工程師們正圍著一臺(tái)“愛(ài)湫”人形機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，另一側(cè)懸掛支架上，機(jī)器人正在反復(fù)練習(xí)步態(tài)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到終端屏幕。

訓(xùn)練場(chǎng)B場(chǎng)是四川具身科技參與建設(shè)的四川省人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)場(chǎng)景展示與示范平臺(tái)之一，現(xiàn)已正式投用并對(duì)外開放。作為場(chǎng)景展示與示范平臺(tái)之一，訓(xùn)練場(chǎng)B場(chǎng)將打造成為推動(dòng)四川具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“新引擎”，為機(jī)器人“成長(zhǎng)”提供專業(yè)“練兵場(chǎng)”。

“我們一開始就想著要搭建一個(gè)能真正幫到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)化的平臺(tái)，讓每一臺(tái)機(jī)器人都能在這里‘練本領(lǐng)、強(qiáng)技能’。”四川具身科技合作發(fā)展中心總監(jiān)程卿苗介紹，訓(xùn)練場(chǎng)B場(chǎng)目前主要承擔(dān)機(jī)器人訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、檢驗(yàn)評(píng)測(cè)及算力存儲(chǔ)等服務(wù)。

“在這里，我們進(jìn)行了場(chǎng)景和數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建，基本涵蓋了具身智能從研發(fā)生產(chǎn)到應(yīng)用的全生命周期。”程卿苗邊走邊介紹，訓(xùn)練場(chǎng)圍繞康養(yǎng)陪護(hù)、銀行大廳、管廊巡檢、零售服務(wù)等真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，場(chǎng)內(nèi)設(shè)置了機(jī)器狗測(cè)試區(qū)、人形機(jī)器人訓(xùn)練區(qū)及數(shù)據(jù)采集區(qū)，形成了一套覆蓋數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人訓(xùn)練、技術(shù)部署的全流程服務(wù)系統(tǒng)。

“目前，訓(xùn)練場(chǎng)B場(chǎng)已面向全國(guó)開放?！彼拇ň呱砜萍糃EO、天府絳溪實(shí)驗(yàn)室交互人形機(jī)器人前沿研究中心副主任馮振宇介紹，該訓(xùn)練場(chǎng)開放數(shù)據(jù)采集委托服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容涵蓋真機(jī)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)及真人動(dòng)作素材。訓(xùn)練場(chǎng)B場(chǎng)的全面運(yùn)行，不僅為具身智能從本體智能邁向通用智能提供了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)與訓(xùn)練支撐，也將有力推動(dòng)四川省乃至西南、西部地區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

分兩個(gè)階段學(xué)習(xí)

機(jī)器人“學(xué)?！闭健伴_課”

位于天府絳溪實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱“訓(xùn)練中心”)，現(xiàn)場(chǎng)宛如一座熱鬧的“機(jī)器人學(xué)校”：一排排機(jī)械臂，在工程師操作下，精準(zhǔn)抓取貨架上的飲料、零食;另一側(cè)，工程師使用設(shè)備手把手教機(jī)器人完成疊毛巾、規(guī)整貨品等精細(xì)動(dòng)作……機(jī)器人的每一次抓取、每一次折疊，都被系統(tǒng)記錄，這些就是訓(xùn)練數(shù)據(jù)的原稿。

目前，該訓(xùn)練場(chǎng)樣板間布局零售、餐飲場(chǎng)景，共有近30臺(tái)機(jī)器人同步開展“手把手”批量教學(xué)，圍繞無(wú)人零售倉(cāng)分揀、搬運(yùn)、盤點(diǎn)、上架等關(guān)鍵環(huán)節(jié)開展批量數(shù)據(jù)采集任務(wù)，梳理具身智能在零售場(chǎng)景中的適配路徑，為具身智能規(guī)模化應(yīng)用部署提供支撐，開啟多機(jī)型、多層次、深度訓(xùn)練的新階段。

“我們機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)已面向全國(guó)開放數(shù)據(jù)采集合作。如果說(shuō)把訓(xùn)練場(chǎng)比作機(jī)器人的學(xué)校，那課堂中有必修課也有選修課?！庇?xùn)練中心副主任、四川天絳芯華智能科技公司CEO房銳介紹，必修課聚焦運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、抓取放置等基礎(chǔ)能力訓(xùn)練，讓機(jī)器人先學(xué)會(huì)“自主走路、穩(wěn)定干活”;選修課則圍繞真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景展開縱深訓(xùn)練，比如零售場(chǎng)景中，機(jī)器人不僅要識(shí)別貨架上的商品，還要完成規(guī)整擺放、補(bǔ)貨整理等復(fù)雜任務(wù)，為后續(xù)打造示范性自主零售艙做準(zhǔn)備。

“一個(gè)精準(zhǔn)抓取的動(dòng)作，工程師手把手教學(xué)加上自主訓(xùn)練，可能需要大量的數(shù)據(jù)采集才能穩(wěn)定完成。”房銳介紹說(shuō)，機(jī)器人訓(xùn)練主要分為兩個(gè)階段。第一階段由工程師手把手教學(xué)，并同步編寫標(biāo)準(zhǔn)教材，耗時(shí)較長(zhǎng)，就像小學(xué)生一樣;待機(jī)器人具備初步能力后，便進(jìn)入第二階段，如同從小學(xué)升入初中，學(xué)習(xí)內(nèi)容更加聚焦、垂類，任務(wù)更具體，訓(xùn)練速度也明顯加快。

后續(xù)，訓(xùn)練中心還將持續(xù)布局文旅、零售、生活、工業(yè)、應(yīng)急等訓(xùn)練場(chǎng)景。隨著機(jī)型數(shù)量增加，中心將依托正在建設(shè)中的四川省人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，擴(kuò)展建設(shè)更大規(guī)模的新訓(xùn)練場(chǎng)，投用后可容納50余臺(tái)機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。

四川省人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)不僅是機(jī)器人數(shù)據(jù)采集標(biāo)注與專業(yè)訓(xùn)練的“練兵場(chǎng)”，更是一座助力機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人“學(xué)?！薄Ｔ撚?xùn)練場(chǎng)將著力打造面向垂直行業(yè)的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，未來(lái)將深度賦能智慧零售、智慧康養(yǎng)、應(yīng)急安防、工業(yè)等領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，逐步形成“核心研發(fā)在成都—場(chǎng)景驗(yàn)證輻射西部—技術(shù)輸出服務(wù)全國(guó)”的產(chǎn)業(yè)輻射體系。